技术编号:13909394
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机避障技术领域,尤其涉及一种控制单旋翼植保无人机避障飞行的方法。背景技术农业植保无人机在美国、俄罗斯、日本等国运用的非常普遍,技术也十分先进,然而中国作为农业大国,18亿亩基本农田,农业植保无人机却尚未得到普及。但是,我国的农业植保无人机市场正值上升阶段,正因为尚未普及所以市场大有作为。中国每年需要大量的人员从事农业植保作业,而我国每年农药中毒人数有10万之众,同时,农村青壮年劳动力逐渐稀缺,人力成本日益增加。植保无人机则可远距离遥控操作,避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险,保障了...
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