基于OODA环多传感器信息融合的灾后救援旋翼无人机避障系统的制作方法技术资料下载

技术编号:13909397

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本发明属于无人机避障技术领域,尤其涉及一种灾后救援旋翼无人机避障系统及方法。背景技术近年来无人机技术已快速成为国内外研究开发的一个新热点,而且由于无人机具有高机动性、操作灵活、成本低、影像实时传输以及高分辨率等特点,使得无人机被应用到了社会各个领域,如灾害救援、电力巡检、林业防火、农业喷洒、植被保护、航拍摄影等。在灾后救援现场,由于传统手段存在很多的局限性,无人机技术得到了逐渐发展。灾后救援无人机主要是在灾害事件发生后,对于环境恶劣、无法及时了解现场状况以及救援紧急的情况下,可以以最快、最便捷的...
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