技术编号:13911672
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种微创腹腔手术机器人。背景技术微创腹腔手术作为现代医学手术的一部分,已经广泛应用于临床上,治疗人类各种腹腔疾病,但是传统腹腔手术需要医生的眼手相结合,凭借医生的经验来进行手术,手术过程中难免会出现颤抖,导致创口面积过大,患者术后恢复慢的情况发生,同时长时间的站立手术,医生的疲劳操作会引起手术器械精准程度的偏差。近年来,医用机器人,特别是外科手术机器人的研究和开发方面得到了快速的发展。外科手术机器人在稳定性、安全性以及可行性的方面上显示出突出的优势,可增加手术的准确...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。