技术编号:13922544
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于仿生扑翼飞行器技术领域。尤其涉及一种三自由度扑翼。背景技术扑翼飞行具有很好的机动性和灵活性。相比于固定翼飞行,运用仿生学原理,模仿鸟类飞行特性获取高升力,具有很高的飞行稳定性。多自由度扑翼运动相比单自由度扑翼运动能够更好地实现飞行生物的姿态,飞行灵活,并且在运动的过程中能够更好地控制飞行方式。目前,研究的扑翼飞行器大多为单自由度机构或者多驱动多自由度机构,单自由度机构的飞行模式简单,飞行灵活性和稳定性无法与飞行生物相比,而已有的多自由度扑翼飞行器结构复杂,驱动原动件多,控制系统复杂...
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