技术编号:13923530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人体辅助行走装置领域,特别涉及一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置。背景技术人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置,通常包含上肢机构和下肢结构,使用者将其穿戴在身上后,准备在人体上的机械装置可以起到支撑人体和辅助人体运动的作用。近年来,穿戴式的人体辅助行走装置逐渐兴起,典型的如穿戴式外骨骼装置及系统,工业机械行走支架等,其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵武装等领域。然而,穿戴式的人体辅助行走装置的研究受军事领域的影响,其主要集中在单兵穿戴式外骨骼装置及系统系列,对应用于医疗康...
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