技术编号：13927056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明从根据独立权利要求的类型的设备或方法出发。本发明的主题也是计算机程序。背景技术存在驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统能够使车辆保持在车道中。在此，调节尤其建立在道路几何结构上。通常保持到行车道标记的固定间距，以便保持车辆居中。仅在弯道情况下会从居中的行驶方式偏离。驾驶员辅助系统能够这样设计，在行驶时的横向加速度小，以便不损害驾驶员的舒适度。此外，存在变道辅助功能用于舒适的车道变换。通过这些系统应避免事故。集成安全性的系统能够利用环境传感器，例如视频传感器和雷达传感器(例如所述视频传感器和...
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