技术编号：13935244
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机视觉导航、计算机视觉处理技术领域，涉及一种基于 视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法。背景技术无人机由于具备成本较低、易操作、隐蔽性好、可携带其它载物等优点， 近年来作为研究热点，得到快速发展。随着近年来智能化技术的快速发展， 无人机自主飞行进展迅速；而无人机自主着陆作为无人机自主飞行中最危 险、要求最高的一环，受到广泛关注。现有的无人机常用的着陆导航方式有GPS(Global Positioning System， 全球定位系统)导航、INS(Inertial Naviga...
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