技术编号:13941425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及能够使身体移动的致动设备相关的技术领域。在所引用的技术领域中存在各种类型的通常用于机械应用和机器人技术中的这种致动设备。具体而言,本发明涉及被称为人造肌肉或气动肌肉的设备。背景技术在这些设备中,机械功不是从活塞在气缸中的运动获得的,而是在概念上通过利用以空气或其他流体加压的室的弹性变形来获得的。本质区别在于以下事实,虽然传统的气动致动器具有“僵化的”行为,这意味着它仅在预定模式下实现运动,例如直线运动,而在人造肌肉中,行为可以根据应用的类型而变化,并且由于预见或无法预见的外部事件,其可...
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