技术编号：13946563
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下仿水翼推进装置，具体涉及一种用于水下航行器的三自由度仿水翼推进机构。还涉及这种三自由度仿水翼推进机构的运动学控制方法。背景技术水下航行器作为一种水下无人移动平台，在海洋资源探索、海洋科学考察和军事等领域有着广阔的应用前景。目前的水下航行器多采用螺旋桨推进，单个螺旋桨推进器只能产生固定方向的推进力，然而，在自然界的水生动物中，海龟、海豚、企鹅等动物都采用鳍状肢体运动，有学者研究发现，仿生推进较同功率螺旋桨推进器有更高的推进效率。海龟等生物在水中游动时，身体躯干不作大幅度摆动，依靠...
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