技术编号:13946584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利属于机载机械臂的飞行装置,特别是涉及一种携带冗余度机械臂的多旋翼飞行机器人整机系统设计方法。背景技术随着时代的发展,具备垂直起降、稳定悬停、无线传输、远程航拍和自主巡航能力的多旋翼飞行器相比传统的地面移动工具具有活动范围广,灵活度高的优点,被广泛地应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,其中,在物体抓取和短程货物配送方面已成为研究的热点。智能机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。随着机器人科学和机械臂技术的进步,...
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