行走转向驱动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:13957883

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本实用新型涉及行走车辆领域,特别是涉及一种行走转向驱动装置。背景技术行走车辆难免要面对不同的工作环境,比如坑坑洼洼的路面,大坡度的路面,泥泞容易陷落的路面,堆满乱石的路面,等等。不管是只有前驱或只有后驱的车辆在面对如此复杂的环境都力不从心,所以四驱或多驱车辆才能应对如此工作场所。但四驱或多驱车辆要能驱动又要能转向,比较常见的有两种方式,铰接转向和转向驱动桥转向,铰接转向容易受车架尺寸限制,转向半径大,车辆在转向时重心会发生变化容易造成车辆失稳,甚至翻车,转向后后面的视线被遮挡也会容易造成交通事故...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学