技术编号:13970715
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种确定步态站立中期的方法。特别是涉及一种基于运动学数据确定步态站立中期的方法。背景技术步态是人类步行的行为特征,正常步态具有明显的周期性。通常使用七个主要事件即首次触地、对侧足趾离地、足跟抬起、对侧首次触地、足趾离地、双足邻近和胫骨垂直将步态周期划分为承重反应期、站立中期、站立末期、摆动前期、摆动初期、摆动中期和摆动末期共七个阶段。人类步行常简化为倒立摆模型,即假定人体质心(CoM)相对人体位置不变,其绕支撑侧踝关节做单摆运动。其中摆长使用CoM至外踝尖的距离估计。将站立中期定义为在...
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