技术编号:13972856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机电一体化技术领域,特别涉及一种新型污水管道清理机器人。背景技术污水管道是城市基础设施的重要组成部分,能够将工业、商业和居民的日常生活污水及时排除,保证城市生活的正常进行,但是居民倾倒的生活垃圾、树枝树叶、建筑垃圾等排放到污水管道中,如果不及时清理会造成管道的阻塞,严重还会造成管道腐蚀、泄露和变形,传统的清理办法主要是人工开挖清理,采用专业的工具进行清理,不仅清理效率低,清理过程中工人需要进入到充满着生活废弃物甚至有毒气体的环境中,对身体的危害性大,国内在管道清理机器人的研究工作多...
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