技术编号:13973988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂运动控制技术领域,特别是涉及一种机械臂运动的校正方法和装置。背景技术随着自动化、智能化等相关技术的发展,机械臂在工业生产、日常生活中的应用越来越普广泛。同时,随着人们生产水平、生活水平的提高,人们对于机械臂的精度要求也越来越高。目前为了提高机械臂的精度,降低机械臂运动过程中的误差,现有方法大多是采用高精度的设备采集机械臂执行终端与待抓取物之间的相对位置数据,再根据机械臂执行终端与待抓取之间的相对位置数据重新规划运动路径,利用重新规划得到的运动路径对机械臂的运动进行校正。因此,现有...
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