技术编号:13974952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及在车轮扭矩反向期间对混合动力车辆进行控制。背景技术如果控制不当,车辆可能经历动力传动系振荡,动力传动系振荡干扰平稳的操作并导致令人不快的操控性。在混合动力电动车辆(HEV)中,通常期望从车轮上的推进力非常快速地转变为车轮上的再生制动力。类似地,如果驾驶员踩下加速器,那么车辆可以从大的再生力转变为推进力。当扭矩改变方向时,归因于与变速器齿轮传动、变速驱动桥、传动系接头(joint)、车轮等相关联的各个传动系部件内或之间的游隙(slack)或空隙导致的空程(lost motion),可能产...
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