基于深度信念网络的机器人避障行为学习和目标搜索方法与流程技术资料下载

技术编号:13983323

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本发明涉及机器学习、模式识别技术领域,特别是涉及一种基于深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)的机器人在非结构环境下的自动避障行为学习和目标搜索方法。背景技术自动目标搜索是当前人类环境中各类机器人,比如社交机器人、服务机器人、搜索和救援机器人等在非结构环境中良好运行的必要技能。这种技能需要机器人具备其他很多基础能力,包括目标识别、自动避障、路径规划和导航等。其中实现机器人的自动避障学习能力和在未知环境中从开始点到目的地进行路径规划能力是关键。虽然以上功能模块在计算机视觉和...
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