液压挖掘机的校正系统以及校正方法与流程技术资料下载

技术编号:13987299

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本发明涉及液压挖掘机的校正系统以及校正方法。背景技术众所周知具备检测作业机的作业点的当前位置的位置检测装置的液压挖掘机。例如,专利文献1所记载的液压挖掘机根据来自GPS天线的位置信息来运算铲斗的刃尖的位置坐标。具体而言,根据GPS天线与动臂销的位置关系、动臂、斗杆及铲斗各自的长度、动臂、斗杆及铲斗各自的方向角等的参数来运算铲斗的刃尖的位置坐标。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002-181538号公报发明内容发明要解决的课题运算出的铲斗的刃尖的位置坐标的精度受到前述的参数的精度的影响。...
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