技术编号：13992167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化制造装配技术领域，涉及到加工制造中所涉及的机械搬运装置。背景技术目前，在生产制造中使用的桁架机械手各轴的制动均是依靠电机的制动器制动，也就是从动部分无独立制动，而桁架机械手的驱动是通过同步带与从动件连接的，当使用过程中，由于设备老化或载荷过重造成同步带断裂时，从动部分无制动装置，造成重物下落，容易造成安全事故。发明内容为了保证生产过程中的安全以及设备的轻量化，在桁架机械手的从动部分安装失电制动器，且通过特殊的同步带将驱动部分与从动部分连接，在同步带断裂的情况发生时，从动部分可自动...
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