技术编号:14018164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种用于机器人加工的装卸式夹具。背景技术随着机器人技术的逐渐成熟,越来越多的工业机器人用于零件的加工,实现零件的自动化加工。在零件的加工过程中,通常需要对待加工的零件进行固定,使其处于正确的位置,从而保证零件加工的顺利进行,因此夹具是零件加工过程中非常重要的装置。在将待加工零件放置在夹具上后,夹具还需要进一步对待加工零件进行固定,使得待加工零件的位置固定,从而使机器人在对待加工零件进行加工的过程中待加工零件不会移动。然而,目前在夹具的安装过程中,通...
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