技术编号:14025678
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。智能方向控制技术的一个领域。背景技术在现有技术中,很多用于代步或短距离小量运输的小型车辆(包括自主行驶的车辆)都采用了前后轮其中一方为万向轮,另一方为左右独立驱动的驱动轮的结构模式。这种结构模式有着方便实施电控转向、容易实施较大功率驱动、转弯灵活、转弯半径小、可以轻松实现原地180度掉头和360度旋转等好处,所以它得到广泛的应用;但是,这种结构也有很多明显的不足。例如,左右驱动机构必须严格对称才能保障其可以直线行驶,同时它对路面的要求较高。当车辆行驶到左右倾斜或凹凸不平时的路面,这时由于车辆的重...
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