技术编号：14031634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速齿轮单元，其具有外壳、第一齿轮级和第二齿轮级，第二齿轮级具有外齿的第一齿轮和内齿的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合并且至少间接地固定地连接到输出端以随之旋转，以及周向偏心轮，其由第一齿轮级驱动，用于驱动第二齿轮在第一齿轮上的相对滚动，第一齿轮通过偏心轮在圆形路径上运动，以及扭矩支撑盘，其与第一齿轮轴向相邻地布置并且防止第一齿轮相对于外壳进行相对旋转，第一齿轮具有接合到扭矩支撑盘的导向槽中的至少一个导向销，或者扭矩支撑盘具有接合到第一齿轮的导向槽中的至少一个导向销。另外，本发...
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