技术编号：14032292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及旋转编码器，例如用于感测机器人关节中的旋转位置的旋转编码器。背景技术旋转编码器广泛用于感测可旋转元件(例如轴)的位置。旋转编码器的应用的示例包括机器人手臂关节、汽车传动轴和控制轮或旋钮。一种常见类型的位置传感器是霍尔效应磁传感器。这些传感器具有环，其中，围绕环布置有一组交替的磁极。传感器与环相互作用，并且定位成使得当发生期望被感测的旋转时，磁极运动经过传感器。例如，环可以附接为围绕轴，并且传感器可以附接到轴在其内旋转的壳体。传感器在磁极运动经过传感器时检测磁极性的变化。通过对极性变化的...
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