技术编号：14046620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构。背景技术目前，大多数智能洗地机器人在工作时为了防止与物品发生碰撞，会在机器人中安装许多避障的传感器，如超声波传感器，红外传感器等等，这些都可以称作事前避障系统。可是在实际工作中，由于传感器本身的限制以及工作环境的不断变化，机器人往往还是会发生碰撞，一旦发生碰撞，会导致洗地机器人驱动电机卡死，并且会导致机器人电机发热甚至烧毁，这对于洗地机器人来说是一个巨大的隐患。因此，建立一个事后避障传感系统，实现避障完备是任何机器人都应该解决的技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。