星球探测车台架试验装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14055105

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本发明涉及星球探测车领域,尤其涉及一种用于研究轮壤作用的星球探测车台架试验装置。背景技术在星球探测车移动系统的研制过程中,车轮与土壤的相互作用特性是一个关键研究内容。车轮与土壤的相互作用包括车轮在土壤上的沉陷量、车轮行驶过程中受到的土壤阻力、土壤能够提供的最大牵引力、驱动电机的功耗等方面。通过车轮台架试验装置,可以对车轮与土壤间的相互作用特性进行深入研究。目前,对于用于研究轮壤作用的星球探测车台架试验装置,通常是用地面车辆车轮台架试验的试验装置改装使用的,或者是研制的功能单一、比较简易的车轮台架...
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