技术编号:14055663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统。背景技术推进器是水下机器人负荷最重的部件,容易发生故障,所以需要实时监测推进器运行状态。监测推进器运行状态的有效方法之一是监测水下机器人推进器电流状态。监测水下机器人推进器电流状态的工程实践中发现,采集到的电流原始数据往往含有较强的随机噪声干扰,与推进器真实电流数据的误差较大,如果在电流监测系统中直接显示电流原始数据,将使得水下机器人操作人员难以识别电流状态,进而难以根据电流状态判断推进器运行状态。所以在电流监测系统显示电流...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。