技术编号：14072001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及测定工件等对象物在三维空间中的位置以及姿势的方法和系统。背景技术已被提出有在照相机中组合测距传感器从而测定物体的位置的方法。比如被提出有以下的方法：在相对于照相机的光轴是垂直的基准面上，对利用该照相机得到的物体上的已知3点的各自的位置的检测结果，基于利用测距传感器得到的该3点的各自的测距结果进行视差补正，从而测定该3点的三维位置，进而测定该物体的三维位置(参照专利文献1)。还被提出有下述方法：基于平面上的3个标记各自利用照相机得到的X-Y位置的测定结果以及利用测距传感器得到的Z位置的测...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。