技术编号:14073133
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种卫星姿态控制单套速率陀螺的故障诊断方法。背景技术当卫星只有一套速率陀螺开机运行时,仅能测得一组卫星的三轴角速率,设为ωm=[ωmx(k)ωmy(k)ωmz(k)]T。由于没有冗余的角速率测量信息,很难对陀螺的故障进行有效诊断。然而,卫星一般配有多种角度测量敏感器,如星敏感器、太阳敏感器、地平仪等,通过多种角度敏感器的信息融合,可以较为可靠的获得卫星在参考坐标系的角度信息,设为θm、ψm。利用角度信息对卫星角速率进行较为准确的估计,得到卫星在参考坐标系的角速率,设为因此需要将单套陀螺...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。