利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法与流程技术资料下载

技术编号:14073133

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本发明涉及一种卫星姿态控制单套速率陀螺的故障诊断方法。背景技术当卫星只有一套速率陀螺开机运行时,仅能测得一组卫星的三轴角速率,设为ωm=[ωmx(k)ωmy(k)ωmz(k)]T。由于没有冗余的角速率测量信息,很难对陀螺的故障进行有效诊断。然而,卫星一般配有多种角度测量敏感器,如星敏感器、太阳敏感器、地平仪等,通过多种角度敏感器的信息融合,可以较为可靠的获得卫星在参考坐标系的角度信息,设为θm、ψm。利用角度信息对卫星角速率进行较为准确的估计,得到卫星在参考坐标系的角速率,设为因此需要将单套陀螺...
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