一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:14086091

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本设计属于无人机领域,更具体的说涉及一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统。背景技术飞行器依据机翼类型可分为固定翼飞行器和旋翼飞行器。在过去的几十年里,固定翼无人飞行器已经有较成熟的技术,相对固定翼无人飞行器,旋翼飞行器的发展却较为缓慢,这是因为旋翼无人飞行器的控制较固定翼复杂,早期的技术水平无法实现飞行器的自主飞行控制;然而,旋翼飞行器却拥有其自身独特的优点:机械结构较为简单,便于拆卸,只需要协调旋翼电机的转速即可实现控制,飞行较为灵活;不受较大机翼的限制,能够应用于各种环境中;具备自主...
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