技术编号：14106441
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及包盒领域，尤其涉及一种天地盒自动包盒机的自动上料机构及包盒机与方法。背景技术传统的天地盒的包盒工作由人工操作，包盒效率低且质量差异大，后逐渐采用机械加工的方式取代人工操作，现有技术所记载的包盒机能够实现盒子的自动上料，但其自动上料过程中，一般通过双机械臂同步运动，因此两条机械臂要有一个与水平面垂直的Z方向的位移，将盒子从传送带自动上料至工作台；在双机械臂到达传送带以及将盒子夹紧的过程中要有水平面内X方向以及Y方向的位移，才能将盒子从传送带上拿起。双机械臂在X、Y、Z方向均有位移，对定位...
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