技术编号:14119496
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能家居清洁设备技术领域,涉及一种扫地机器人,具体是指一种扫地机器人室内导航系统及方法。背景技术目前,人们通过扫地机器人以减轻或替代人工清扫地面。随着室内扫地机器人的层出不穷,日新月异的扫地机器人正在走进人们的生活,不同行业、不同用途的扫地机器人在移动算法上各有差异。对于大型空间室内清洁来说,室内扫地机器人的移动轨迹不仅需要尽可能将室内面积覆盖,同时,还需要具有智能避障、绕障等功能,然而现有室内扫地机器人来说,其还不能完全的实现智能避障、绕障功能。发明内容本发明目的在于提供一种扫地机器...
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