技术编号:14119500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种两轮无线遥控智能小车,属于平衡控制技术领域。背景技术现阶段市面上有种类繁多的遥控小车,通过一个专用的遥控手柄实现小车的控制。但现有的小车存在遥控手柄易损坏、体积大不易携带和小车功能模式单一的问题,尤其在小车行进过程中,稳定性难以保证。发明内容为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种两轮无线遥控智能小车,基于卡尔曼滤波控制算法且无需遥控手柄,实现自主循迹、避障的两轮直立小车的平稳性控制。为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:一种两轮无线遥控智能小车,其特征是,包括主控制器...
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