技术编号：14129874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法，属于惯性稳定平台高精度控制技术领域。背景技术光电跟踪系统是集光学、电气、机械、控制于一体的装置，被广泛地应用在军事和民用领域，当系统处于稳定模式时，要求搭载的光学仪器的视轴能相对惯性空间保持稳定。两轴惯性稳定平台能有效地隔离载体运动等扰动对光学仪器的视轴的影响，使其可以相对惯性空间保持稳定。两轴惯性稳定平台具有强耦合、非线性、多源扰动等控制难点。载体运动通过框架耦合到外框和内框，进而干扰光学仪器的视轴相对惯性空间保持稳定；内框相对外框的运...
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