技术编号：14129877
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种视觉伺服机器人中的自适应评价控制方法。背景技术机器人视觉是一个跨学科的研究领域，涉及图像处理技术，机器人运动学、动力学、控制理论、实时计算等多学科内容。视觉系统精度主要受视觉分辨率和视觉标定误差的影响。由于摄像机系统具有显著的非线性特性，因此要获得精确的目标位姿数据，需要大量的标定计算，即必须建立准确的手眼关系模型并对大量的特征点进行测量。如果环境因素(如温度)发生变化，为保证模型精度，这样的标定需要反复进行。基于图像的视觉伺服系统的定位精度对摄像机标定误差不...
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