技术编号:14133592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术,特别是一种适用于废墟下探测、救灾,并由气体和软轴联合驱动的软体救援机器人。背景技术频发的自然灾害严重威胁着人类的生命和财产安全。灾难发生后复杂的现场环境给救援带来了一些阻碍,比如废墟中形成的狭小空间使得救援人员甚至搜救犬也无法进入,在这种情况下救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。现有的救援机器人大致可以分为刚体机器人和软体机器人两类。刚体机器人由刚体材料制成,通过电机等传统驱动方式提供动力。因为材料和驱动方式的限制,其环境适应性、鲁棒性和通过狭小空间的能力较差,难以进行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。