技术编号:14151489
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及的是一种玻璃幕墙机器人视觉系统。背景技术现代大型建筑大多偏爱采用玻璃幕墙、玻璃顶,中国每年新建幕墙达9000万平方米。这带动了幕墙玻璃清洁行业的发展,目前主要还是依靠人工进行清洁。而随着玻璃材质在建筑中的应用前景将愈加广泛,清洁行业也将随之发展。目前的清洁主要依靠“蜘蛛人”,他们通过绑在身上的两根绳子来保护工作中的人身安全,一根是主绳,用于控制升降,另一条是保险绳,用于系在身上的安全背心上,还有就是清洗玻璃幕墙时用吸盘固定位置,更为安全。但“蜘蛛人”清洁玻璃...
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