技术编号:14156996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人控制领域,并可扩展用到机床的运动控制领域。背景技术机器人运动控制是指对各个伺服轴的运动控制,包括单轴、多轴的控制。串并联机器人又称混联机器人,是指至少包括一个并联机构和一个或多个串联机构按照一定的方式组合在一起的复杂机械系统,它综合了串联结构和并联机构的优良属性。对串并联机器人的伺服轴进行控制,应分别实现串联、并联的运动方式,且能对机器人整体结构的末端轨迹进行规划,实现示教、再现、编程等功能。现有技术对于不同的机器人机械结构有不同的运动控制系统和方法,市面上的控制器产品多是针...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。