技术编号:14157000
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电动轮椅控制方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术现有的电动轮椅会有电动模式与手动模式两种工作模式,当电动轮椅工作在电动模式时,使用者可以通过操控电动轮椅上的摇杆控制器来控制左轮电机与右轮电机的转动,从而让电动轮椅前进、后退或转向等。当电动轮椅工作在手动模式时,人们(陪护人员或使用者)可以手动推动电动轮椅。本发明人在实施本发明的过程中发现,现有技术中存在以下技术问题:当需要手动推动电动轮椅时,尤其是对于体重较大的用户而言,所需的推力比较大,往往会很费力,...
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