技术编号:14160493
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人自动喷涂领域,具体涉及一种集成视觉引导技术的、可以完成复杂曲线或曲面喷涂任务的机器人智能离线喷涂系统。并可扩展用到机器人焊接、装配、搬运、故障检测等领域。背景技术喷涂是机器人在工业中的最大应用领域之一,被国内外广泛应用于汽车、电器及家具等产品的涂装生产线。对于大型企业来说,由于其实力雄厚、产品生产周期长、利润丰厚,这些大型企业可以承受较高的前期投入成本,如设计专门的工装夹具、雇佣大量有技术经验的员工,也可以承受前期费时费力的产线建设期。但是对于大量的中小型企业来说,其往往无法承担...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。