技术编号：1416658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于微处理和机电控制技术结合的产物，本发明的核心是通过采用吸盘和刮板的结构使履带小车具有擦玻璃的功能。通过微处理器控制小车的翻转，前进，喷水，并驱动刮板在清扫玻璃表面和收集脏水。另外小车上考虑了防坠落的系留装置，即在楼顶用高强度的绳子系住车体，绳索中可以拼装电源线和控制线。背景技术当前各种各样的机器人技术和应用层出不穷，大部分都是靠机电控制完成特定任务。在擦玻璃机器人方面也是丰富多彩，尤其是应用于高层建筑的擦玻璃环境，但比较难解决的问题就是如何固定和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。