技术编号:14169227
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人制造领域,尤其是涉及一种机器人模块化关节。背景技术机器人关节是机器人的关键部件,关节设计的好坏直接影响到机器人整体性能。而现有的机器人关节,主要是应该用在工业机器人领域,体积大,重量重,目前工业用途的机器人大部分都比较笨重,只能在空间足够大的工厂车间里使用,机器人使用受到了极大的限制。而家用机器人在应用场景上有更苛刻的要求,它需要在窄小的空间里面能活动自如,帮助人们完成部分日常工作。因此,家用机器人整机设计的尺寸必须是小巧精致,而关节尺寸的大小是影响机器人整机尺寸的关键因素,...
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