技术编号：14169229
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种驱控一体双编码器结构模块化关节。背景技术随着机器人产业的发展，医疗康复、空间探索、工业生产等领域对机器人的要求越来越高，不只要求机器人的作业精度，还要求机器人能适应不同的环境，能够具有多种功能，所以模块化的关节应运而生。传统的机器人功能单一，关节之间结构联系密切，不能单独拆卸某个关节，所以不能根据环境和作业的要求重新组合关节；关节的尺寸和重量大、集成度低，庞大的关节不能满足机器人作业的要求；关节之间走线复杂混乱，随着关节和内部功能器件的增多，机器人的接线...
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