技术编号：14172192
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其是涉及一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车。背景技术轮子作为一种高效的承载工具，在日常生活中得到了广泛的应用。然而，如果需要具有车轮的移动装置上楼梯，尤其是连续快速的楼梯结构时，却非常难以实现。实用新型内容本实用新型解决的技术问题是现有的具有车轮的移动装置在上楼梯时存在困难。为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种爬楼行走机构，其中，包括，行走部，包括主承载车轮、主承载车轮轴、车架以及驱动装置，所述主承载车轮、所述驱动装置分别固定于所述主承载车轮轴的两...
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