技术编号:14172433
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生技术领域,具体涉及一种仿生机器鱼。背景技术20世纪90年代后,随着鱼类推进机理研究的深入,机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展,模拟鱼类游动机理的新型水下机器人——仿生机器鱼受到了国内外的广泛关注。美国麻省理工学院根据提出的鱼尾推进的“射流推进理论”,研制出长1.2米的仿生金枪鱼和长0.8米的仿生梭鱼;美国东北大学海洋科学中心利用形状记忆合金和连杆机构开发了波动推进的机器鳗鱼;美国新墨西哥大学利用高分子电解质离子交换膜(IEM),镀在仿生鱼鳍的金属簿片上,通...
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