技术编号:14172437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种用于水下机器人的驱动机构。背景技术现有的水下机器人,其驱动机构的动力方向相对于本体的方向一般是固定的,依靠改变舵方向来改变行进方向,这种行进方式难以满足较为复杂行动的需求。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可以相对于机器人本体以任意角度驱动的用于水下机器人的驱动机构。实现本实用新型目的的技术方案是:一种用于水下机器人的驱动机构,包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个...
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