技术编号：14172439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人。背景技术水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。水下机器人一般具有自己的桨叶驱动系统，当具有马达和桨叶的桨叶驱动系统外置于本体时，如何对该马达进行可靠的供电是一个正在不断改进的技术课题。专利文献CN106521367A公开了一种石墨烯碳刷及其制备方法，该种经过增强的石墨烯碳刷具有较好的综合力学性能，提高了各原料间的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。