技术编号:14181875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种快递包裹抓取装置,尤其涉及一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置。背景技术抓取动作是工业机器人应用中的一个常见任务。传统定位方法必须经过精确的人工定位后,按照“示教式”程序一步一步实现标准位姿工件的抓取和放置,但很多情况下工件位姿无法预知,没有规律可循。这就对机器人物体识别的智能化程度提出了需求。基于视觉识别的机器人模仿人的视觉,可以实现对目标物体的识别,获得场景深度信息,近年来得到了很快的发展。机械臂的视觉识别指的是用摄像机模拟人眼来控制机械臂的动作。随着机器人人工智能化的程度的...
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