技术编号:14187701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内三维环境地图技术领域,涉及一种基于单线激光的室内实时定位与三维地图构建方法,可用于室内环境中的实时定位服务并满足对室内三维环境地图的构建需求。背景技术随着计算机技术、自动化技术、人工智能技术等技术的快速发展,以及人民生活水平的逐步提高,对室内服务机器人的需求正在不断地增长。区别于传统的工业机器人,服务机器人需要应对更加复杂多变的工作环境。因此自动化与智能化是目前室内服务机器人所必须的两项特性,自主智能的服务机器人可以有效地在复杂未知的环境中工作。为了实现自主智能的需求,机器人必须需...
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