技术编号:1419486
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例涉及一种根据地板的材料或状态执行清洁操作的。背景技术通常,保洁机器人在将被清洁的区域周围自动移动(而无需用户操纵)的同时,通过从地板吸收杂质(诸如灰尘)来自动清洁将被清洁的区域。在清洁期间,保洁机器人使用红外传感器等检测到存在于清洁区域的物体(诸如,家具、办公器材和墙)的距离,以基于检测的信息移动,而不与障碍物碰撞。使用保洁机器人清洁给定清洁区域是指保洁机器人基于预设的移动模式在清洁区域重复地移动以清洁该区域的操作。保洁机器人移动以执行清洁操...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。