技术编号：14200296
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及使用多台搬运机器人来配置多个货架的货架配置系统、搬运机器人以及货架配置方法。背景技术伴随着近年来的流通市场的扩大与顾客需求的多样化，在物流仓库中处理的货物的零散化不断发展。与此相伴，物流服务多样化、复杂化，与收集品等相关的作业成本增加。另一方面，劳动人口减少，要求作业的自动化。作为使作业自动化的方案之一，存在担负着将货物(要保管于货架或被保管于货架的物品)从某一地点向另一地点移动的搬运作业的被称作无人搬运车或AGV(Automatic Guided Vehicle)的装置，已经在仓库、...
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