技术编号：14204210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于沿着所提供的轨迹执行车辆的自动驾驶的一种方法和一种设备。背景技术现代车辆、尤其机动车具有多个辅助系统，所述多个辅助系统在引导车辆时支持驾驶员。例如使用制动辅助装置、车道保持装置和间隔保持装置。此外已知，自动地沿着所提供的轨迹引导车辆到停车位置中。为此由控制装置控制车辆的转向和驱动，使得将车辆自动地沿着所提供的轨迹引导到停车位置中。这样的方法例如由DE 10 2013 015 349 A1已知。由DE 10 2013 015 348 A1已知一种用于运行车辆的、尤其用于通过车辆驶入在...
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